MSE83 版 (精华区)

发信人: plaster (石膏手), 信区: MSE83
标  题: 1,  报名始末(转载)
发信站: 听涛站 (2001年12月15日22:26:23 星期六), 站内信件

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来  源: 166.111.163.76 

同屋的l同学拉我一起参加的。
说实在的，推研结束后，我很颓，如果不是真的很有必要，都懒得去作事情。
所以，我有点心动了，我也觉得我应该找点事情作了。
电子设计大赛，我一直很关注，而且当我看了这一届的赛题之后，我觉得难度
不大。因为我一看那个赛题，我马上想到:这不就是机器人足球赛嘛。
可以说，这次的赛题和机器人足球赛的很多地方都是很象的，平台也是，通讯也是。而
两年前，我在三教平台观看挑战杯，正好看到计算机系的同学在跑那个机器人足球赛，
我当时和那个同学聊了很久，对那个平台比较熟悉。
我看完了竞赛手册之后，我就决定了，我参加。
这个决定，让我的11月，变得异常忙碌起来。
赛题是这样的：
1，比赛硬设备：一台计算机（带有摄像头），一辆坦克模型，一个木质平台
2，软设备：计算机里运行着一个裁判系统，起到裁判的作用，负责计时、监督坦克是否
出界、实时提供坦克模型的坐标、提供目标点的坐标。和裁判系统同时运行的，还有选
手需要自己编写的控制程序，控制程序能读取裁判系统给出的坐标，能给出控制信号。
控制信号通过无线电，发送给坦克模型，指挥坦克模型运动到目标。
可以说，这是一个闭环控制系统，坦克模型是最终的伺服端，坦克位置的反馈是通过图
象的摄像，由裁判完成。我们要作的，就是实时读取坦克的坐标，判断坦克需要作什么
响应，然后发送这个响应的指令。组委会提供了裁判，无线电，我们要作的，就只有作
一个坦克的控制电路就足够了，然后自己编出软件，让软件能完成读坐标，计算，发指
令。这就是我说的难度不大的原因。
那天晚上，我想了很久，最迫切的，就是想知道坦克是什么样子的。
那周的周五，组委会有一个置疑会，用来回答选手的问题，我为此作了精心的准备，我
罗列了一堆的问题，写在纸上，准备到时一个一个的问清楚。
置疑会如期来临，我和l同学一起去了，5103已经是水泄不通了，后来才知道总共有73个
队，看这那么多的陌生的面孔，我心里真的有点压力了，看来高手很多啊
不过那天，也有好多人问了很多弱智的问题，很显然就是事先没有一点准备的。我举了
好几次手，终于让我问了，很不幸，我刚问了不几个，主持人就烦我了，把我的话筒给
了其它的人。不过，我是和l同学去的，所以我没好意思再问下去的时候，可以由l来问
，好不容易把所有的问题都问完了。大概得到的一个坦克的模糊的样子，就是两个电机
，两条履带，用9v电源，无线电能传送半个字节的信号。
后来我们决定再拉上一个自动化系的同学一起作，因为有点考虑到朝中有人好办事，有
什么消息也会灵通一点，遇上什么事情，有一个熟人也好说话。
于是，我们的三人小组就成立了，至于名字嘛，那是以后才起的了。
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※ 修改:·plaster 於 12月15日22:03:22 修改本文·[FROM: 匿名天使的家]
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