MSE83 版 (精华区)

发信人: plaster (石膏手), 信区: MSE83
标  题: 3,  领取坦克(转载)
发信站: 听涛站 (2001年12月15日22:26:40 星期六), 站内信件

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来  源: 166.111.163.76 

那个周末，在23＃116门口，人排成了长队。
我去的还算早，交了押金，接过来的，是一辆崭新的玩具坦克。完全模仿真实的坦克作
的，很逼真，不过我不知道是哪个国家的哪种型号。
原来，组委会购买的坦克本身就具备了遥控功能，因为我领到的坦克，里面有自己的电
路，有遥控手柄，我还专门装上电池玩了玩，还挺灵敏的。不过我马上就开始干正事，
把坦克拆了，去掉原来的控制电路，只剩下两个电机。幸好，我养成随手收拾的好习惯
，完好的保存了原来那块无线遥控的电路，这个电路到了决赛的时候派上了用场。
我从9V电池夹的每个金属片上都引出线，也就得到了9V，7.5V，6V，4.5V，3V各个电压
档。于是那个晚上，我就给电机加上相同的电压，比如说两个电机都9V，或者都是7.5V
等等，或者两个电机是不同的电压，比如9和7.5，9和6等等，或者两个电机是相同的电
压，但是不同的方向，一个正转，一个反转，这样坦克是原地打转。如此等等，然后用
秒表来测量每种情况下坦克的运行速度。感谢ilymmiao借给我一个秒表，然后又借给我
一个文曲星，那天我在科协一直测到了夜里两点钟，肚子空空地回到宿舍，幸好camel友
情赠与了我半袋饼干，否则我就要饿死在23＃了。
于是我手里有了一份详细的每个状态的数据，但是也忽略了一个重要的问题，就是电池
的寿命。我买的是高锰电池，牌子好像不怎么响，寿命也不是很长，所以，我一开始作
的数据，和我夜里2点测的数据，是有一个很大的差别的，因为电池没有电了，跑不快了
。这个问题，使得我的辛苦有点没有价值了，因为好多状态为了精确起见，都重新再测
了一次。想想那天，我发疯似的在科协泡到深夜，然后饥肠辘辘，神色慌张地寻找食物
，真的是很不聪明，算了，都过去了，教训啊。
不过，也在这种机械的实验中，掌握了最形象的坦克的运动状态，我开始对坦克的行走
有了一个初步的方案，就是大角度原地转弯，小角度用纠偏，因为原地转弯可以比较快
地纠正角度，小纠偏采用9v和7.5v分别加在两个电机上，两个电机的转速有一个小差别
，可以实现高速度，又能实现纠正角度。
这个方案也最终说服了队员，可惜的是，也让我的控制电路变的比较费电，出现了很多
小故障。那是预赛调试的时候出现的了。
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