MSE83 版 (精华区)

发信人: plaster (石膏手), 信区: MSE83
标  题: 7， 停，你给我停！(转载)
发信站: 听涛站 (2001年12月15日22:27:24 星期六), 站内信件

【 以下文字转载自 other 讨论区 】
【 原文由 plaster 所发表 】

【 以下文字转载自 plaster 的信箱 】
来  源: 166.111.163.123 

电路板做完之后，简单得作了一个总装
我现在就能用拨码开关来控制我的坦克了，电路确定了之后，指令也就确定了
所以我们已经分工明确了，我作硬件，j作软件，l写技术报告
j有了指令表，已经可以完整地写出软件了，调试时间也快到了。
我的性格是典型的赶早不赶晚，所以我一直都拼命加快速度作事情，不停催促j快写
于是，我们是第一个去调试的，第一个总是牺牲品
因为第一次调试的时候，碰上了很多问题，我也是那时候开始对组委会产生了不满
第一次不满，是负责调试的同学告诉我，无线电部分改进了，本来一个字节的信号
要发送两次才能完成，现在只要发一次就可以了，而且，时间也缩短到100ms左右
我当时就急了，因为我们之所以只用了4位信号，就是考虑了这样能节省一半的时间
这个改动使得我们原来的如意算盘全部落空了，所以我觉得特别不爽，对于组委会更改
技术参数的做法非常不满意，但是也不能说什么，因为这还算是改进。
很走运，我们的源程序不用改，因为端口号不需要变化，指令也不需要变化，我们用
的是低地址的端口。
很郁闷的是，调试的时候，无线电的通讯模块还是非常简陋的，有一条长长的线
经常盘在坦克上，我预想中的，应该是作成一个小盒子，留一个插头和坦克相连
不幸的是，第一次调试，什么事情都发生了，先是通讯模块有点没有工作的迹象
正想重新接一下接头，结果导线断了，通讯模块彻底罢工。
第二次调试，通讯模块倒是没有了长长的引线，改用了插针式的连接，但是还是非常
松散，因为插接并不牢固，用手可以轻易拔起。第二次调试的时候，又出现了通讯模块
没有工作的迹象，然后组委会的同学用万用表量了很久，换了一块单片机了事
结果工作了一段时间后还是罢工，检查了半天，又得出是发射端没有和计算机并口连接好
总之，调试的时候，问题多多，每次虽然有2个小时的调试时间，但是，都会被
通讯模块的出问题占用了一半，组委会感觉很不卖力，总是笑着跟你说：
“有什么意见到我们楼的ftp上说吧，我只管理这个时间段的调试。”
“我们的通讯模块又有新的进步了，现在估计在100ms以下的传输时间了。”
让人哭笑不得，我开始对组委会尚失了信心了，因为我每次遇到问题都替他们想了方法
给了他们不少建议，比如说在通讯模块上安装8个发光二极管，可以直观得看出状态
还有给通讯模块作一个坚固的外壳，作一个夹具，把通讯模块固定在坦克上
但是没有一次得到实现，制作通讯模块的人不够卖力，负责调试的人不够卖力
管理ftp的也不够卖力，因为经常不能登陆ftp167.8，而可以登陆167.9的心静无波
我灰心了，我的热情也开始减退了，也许很多事情都是这样的
虽然不顺利,但是最终坦克还是跑起来了，用debug给打印机口发指令
坦克可以实现9种状态了，看着坦克能够走起来，心里还是挺高兴的
我觉得我硬件方面应该可以暂告一个段落了，但是后来出现的问题，远远没有这么简单
调试的流程大概是这样的：运行裁判系统，运行控制程序，把坦克通电放到平台上，
点击裁判系统的计时开始按钮，坦克开始行走，到达后坦克停止，裁判停止计时
很关键的是，坦克到达目标后应该停止。
调试的时候，就尝试着跑一次预赛的地图试试
通电，停止，放坦克，点击计时开始按钮，走了，先转弯，正确！坦克正对目标
直行，正确！越来越近了，达到目标，计时已经结束了，停，坏了，怎么不停？
停，你给我停！明显不是什么延迟的原因了，坦克最终跑出了平台。
j同学开始修改程序了，果然是逻辑上的bug，唉，逻辑上的错误是很不应该的
跑了两次预赛的地图，都能到达目标，但是就是停不下来。j同学不停地修改程序
我在旁边什么忙也帮不上，修改后又跑了一次，总算是停下来了，正想进一步调整参数
但是破破的通讯模块恰巧在这个时候罢工了，我突然有点不好的预感：我们的运气太差了
第一次调试，第二次调试，什么都让我们碰上了。
第二次调试，也没有什么大的进展，唯一的结果是找到一个bug
--
※ 修改:·plaster 於 12月15日12:26:32 修改本文·[FROM: 匿名天使的家]
※ 来源:·听涛站 tingtao.dhs.org·[FROM: 匿名天使的家] 
--
※ 转载:·听涛站 tingtao.dhs.org·[FROM: 匿名天使的家]
--
※ 转载:·听涛站 tingtao.dhs.org·[FROM: 匿名天使的家]