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发信人: plaster (石膏手), 信区: other
标  题: 9， 喜忧参半的预赛(转载)
发信站: 听涛站 (2001年12月15日22:05:44 星期六), 站内信件

【 以下文字转载自 plaster 的信箱 】
【 原文由 plaster 所发表 】
来  源: 166.111.163.76 

第三次调试后，距离预赛已经不到4天了
但是程序还是没有完成，我不停催促j
三个人又讨论了一次，结果抛弃了纠偏的状态，我是不想抛弃的，因为纠偏是很好用的
如果原地转弯不准确，比如是从偏离20度转到偏离5度，这时用纠偏比较合适
而j和l的意见是直接直行，把这个角度累积到20度之后再用一次转弯，这在程序上简化了
不少，因为少了4种状态。然而这些都不重要，因为只要用低速度转弯，一般都比较准确
于是我也同意了，并且把转弯的电压降了一个档。
j同学也赶紧把程序改正了，不过已经没有机会再去调试了，我很担心。让一个程序没有
调试就去跑预赛，我很不放心，其实逻辑上应该很简单，但是经历了第三次调试的误会，
我已经很灰心了，就这样吧，我清楚知道问题出在哪里，能否通过预赛，就看运气了。
预赛终于来了，12月3号6：30，正好是我的生日
我有点预感，在我的生日里，我会通过预赛的，但是事情并不是想象中的那么顺利。
我们三个人出现在了预赛的地点：中央主楼708
给我的第一个感觉就是冷清，可能是预赛，所以在一个小教室里，没有一点气氛
和调试简直就没有两样，照例是几个工作人员跑来跑去，平台是铺在地上的，摄像头
装在天花板上，平台旁边的暖气片还漏着水，一根拖把放在漏水的地方，很糟糕的地方
我们小组的号码是A3，就是A组的第三个队。因为A2放弃了，所以我们其实是第二个
说实话，我当时还是有点紧张，或者说是担心，因为程序还没有调试过，是第一次用
A1上去了，计时一开始，坦克就原地打转，不过他们的脸色还是很平稳的，估计本来
就没有抱很大的希望。
A3失败后，就轮到我们了，j同学去操作计算机，我手里拿着坦克。
 莫名其妙的事情发生了，我一开坦克的电源，坦克就处于向后的状态，之前也有过类似
的情况，我马上叫j给坦克发一个停止的指令，也就是0000，但是坦克还是不能停下来
我马上提出通讯模块有问题，但是组委会不承认，因为在安装到坦克之前，通讯模块
经过测试是良好的。我不服，继续说明，如果通讯模块能给出0000信号，我的坦克就能
停止，并且表示，在调试的时候可以正常使用，不存在我的线路问题。组委会没有接受，
于是我们队的第一次机会就视做失败。
我被赶出708，因为比赛还要继续进行，但是我瞅了他们一个手忙脚乱的时候
我又混进了708，原来通讯模块还是没有正常工作，因为我之后的选手也碰上了和我一样
的问题，我很高兴的是，他们比我还着急，我还属于慢慢讲道理，他们已经开始嚷了。
我就在旁边幸灾乐祸地看他们闹，预赛因为通讯模块的原因暂停了足足有半个多小时，
而且组委会还向我借电烙铁用，估计是出大问题了。
这样闹了近一个小时，预赛继续进行，但是我之后的那个队也视为失败，在休息室里，
我和他们一起聊天，他们还是很激动，大骂组委会的破通讯模块。这时，我突然看见了
组委会的刘刚，他是自动化系科协的副主席，他过来听了听我们的话。果然，A9的队员
很激动，差点就和刘刚吵起来了，但是刘刚是很有涵养的人，他嘴上虽然还是维护着自己
但是神情有点同情了，因为他承认了通讯模块经常出问题。我觉得这是一个机会了，
我开始对他说明了我的情况，指出：通讯模块是否正常使用没有直观性，组委会没有理由
能证明安装在坦克上的通讯模块是正常的，和坦克的连接之前的测试不能说明问题。
我和他足足说了有一刻钟，最后我把他说服了，他承认了这次的比赛有很多不足，而且，
表示了他的同情。我觉得我在某种意义上已经赢了，所以我没有任何遗憾了。
在所有的选手跑完了一轮的预赛之后，预赛第二次机会开始了。
只是我现在已经很累了，和组委会，和刘刚交涉了那么久，我已经非常疲惫了。
6：30到场，7：30跑第一次，这时已经是9点多了。j同学晚上有课，跑完第一次就走了。
l同学在主楼做srt，他也跑到他的实验室去了。我一个人和组委会交涉，说服刘刚。
第二次机会，我已经看得很开了，如果还是不通过，我就回去好好睡一觉。
第二次的预赛，组委会有了比较严谨的测试通讯模块的方法，就是在通讯模块和坦克连接
以后，用万用表量取信号线上的电压，果然，在计算机上给并口发0和发f，在通讯模块
的信号线上能有低电平到高电平的变化。这次我确定通讯模块是好的。果然，我给坦克
通电以后，能停止下来了，我已经看到了成功的曙光。
然后是运行程序，点击计时开始的按钮，我开始祈祷j的程序不要有逻辑的错误。
转弯，正确！直行，正确！接近目标了，转弯，正确！已经压到目标区了，坦克又转了
一个小角度，稍微直行了一小段。到达目标！停！正确！屏幕上给出了时间：11秒
在那天的比赛中排第2。我终于成功了，事实证明，我的坦克是没有问题的，程序也是
没有问题的，有问题的，是那个破破的无线电通讯模块。
带着兴奋的心情，我离开了708，在走出主楼的时候，我碰上了l同学，我把好消息告诉他
11秒，挺进决赛！我证明了我自己。
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※ 修改:·plaster 於 12月15日16:26:18 修改本文·[FROM: 匿名天使的家]
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