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发信人: plaster (石膏手), 信区: other
标  题: 10,  电池电池,让我好担忧(转载)
发信站: 听涛站 (2001年12月15日22:05:49 星期六), 站内信件

【 以下文字转载自 plaster 的信箱 】
【 原文由 plaster 所发表 】
来  源: 166.111.162.141 

预赛通过了,成绩很不错,我已经相当满意了。
因为参加比赛的,几乎都是电类系的,我一个材料系的,能在进决赛
我已经满意了。
我隐隐开始感觉到我的硬件上有一个很大的问题,就是电池的问题。
我用了双电源,电机的动力部分用一个电源,是南孚5号电池6节,共9伏
电机的控制电路用另外一个电源,是南孚7号电池5节,7.5伏。
因为没有电池夹,我用电线直接把电池都焊接起来,很像炸药的样子,j把它叫做雷管。
这个雷管从一开始预赛的调试,到预赛,整整用了快两个星期了。
调试的时候,出现了几个莫名其妙的状态,比如一个履带不转,另一个疯转。
这些状态不在我的9种状态里,我为此想了很久,最后断定是电池的电压不足。
电池的电压不足,导致继电器吸合不良,所以开关是悬空的状态,和两个触点都不接触
于是会有电机不转的状态。虽然原因很简单,但是我当时检查的时候,用拨码开关一个
状态一个状态地检查,并且考虑到了错误状态的出现和上一个状态的关系。
这个过程是很累的,但是最后能归结到是简单的电池的电压不足,我很欣慰
这说明电路上没有问题了。
后来又测量了一下电流,果然很大,能到200mA左右,看来普通电池受不了的,我用南孚
是一个正确的选择,因为性能还是很好的,能支撑着用了两个星期,我很满意了。
后来,我又用过9V的积层电池,就是老师上课用的无线话筒用的那种。但是,那种电池
重量很轻,明显没有多少电解质在里面,最短的一次,跑了不到半个小时,又出现了奇怪
状态,于是我最后还是用了雷管,崭新的雷管,就是为了买个保险。
到了比赛结束的时候,我一共买了18节南孚5号电池,11节南孚7号电池,6节积层电池
电池的费用占了所有费用的一半以上。
原来这么一个简单的问题,伤了我无数的脑筋,我知道什么叫实际问题了。
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