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发信人: plaster (石膏手), 信区: other
标  题: 11， 土土的通讯模块(转载)
发信站: 听涛站 (2001年12月15日22:05:53 星期六), 站内信件

【 以下文字转载自 plaster 的信箱 】
【 原文由 plaster 所发表 】
来  源: 166.111.162.141 

预赛结束后，一个星期之后就是决赛了。
所以，留给我的时间不多了。因为预赛通讯模块糟糕的表现，我决定自己做一个通讯模块
这个想法一直都在 酝酿，在预赛调试的时候，通讯模块频频出问题的时候
我就已经对它没有信心了。最后，我决定在短时间里把以前的坦克的遥控手柄改装一下
使它能和从计算机的并口里读取信号。
我先把坦克的遥控手柄的电路画成了电路，其实就是对着日光灯，看着一个一个的元件，
把它化成电路图，这个花了我一天。
接着是记录输入和输出的关系。虽然坦克是5路输入，5路输出的，但是各路的状态并不是
完全独立的，第二天，我就用了一张很大的表，记录了各种状态的输入和输出的关系
说实在的，这个过程是枯燥又无聊，就是按着几个键，然后记录发光二极管的状态。
不过工夫没有白费，我从一堆的数据中提炼出了几种比较稳定的，这几个状态之间的互相
转换是很灵活的，不会出现乱码的状态。然后用一个逻辑电路，和我的坦克连接起来。
这是很折中的方法了，即保持原来的控制电路，然后又使用自己的通讯模块。
第三天，我疯狂找计算机硬件书，最后终于找到了打印机并口的各根线的作用。
第四天，我自己做了一小块电路板，把逻辑电路做的很稳定，之前是一根根的线搭焊的，
很容易折断。总装一下，我就能用debug给打印机口发指令，来获得我的坦克的5个状态了
那天，我最喜欢做的事情，就是做在计算机前，用debug控制我的坦克走到房间的任何
一个地方，坦克很听话，我高兴极了，再也不用忍受组委会的破破的通讯模块了。
虽然很土鳖的一个改装，比起别人用单片机做的，还带校验的通讯，我们的通讯简直
就是一个土的不能再土的东西，但是我也有我的优点，就是几乎没有延迟，因为是单向
发送的，没有什么校验，握手之类的过程，所以看不出有任何的延迟。
拿着这个土鳖的通讯模块，我真有点难为情，如果不是组委会的通讯模块经常出错
我也不会出此下策
哎，直到决赛的时候，我还是很不好意思的告诉别人：“这个通讯模块啊，是改装的。”
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※ 来源:·听涛站 tingtao.dhs.org·[FROM: 匿名天使的家] --
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